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升降進(jìn)料倉桁架機械手

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升降進(jìn)料倉桁架機械手

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桁架機械手是在桁架結構上行走的笛卡爾坐標機械手。桁架機械手通常在 X、Y 和 Z 三個(gè)軸上夾緊轉塔夾具,以保持精確的 CNC 機床夾緊和裝卸。方柱和料倉一般放置在數控機床的上下,機械臂在車(chē)床主軸上直線(xiàn)上下運動(dòng),實(shí)現數控機床的自動(dòng)上下料。


桁架機械手根據機器的連接方式,可分為單機版桁架機械手、雙聯(lián)桁架機械手、多線(xiàn)桁架機械手自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)等。桁架機械手按載荷分為輕型桁架機械手和中大型桁架機械手。形狀的類(lèi)型。使用何種桁架機械手取決于產(chǎn)品的加工工藝和制造時(shí)間、產(chǎn)品的形狀和總重量,以及客戶(hù)的具體要求。


桁架機械手的優(yōu)點(diǎn):

桁架機械手位于建筑物前方數控機床一側,占用室內空間較小。這對數控機床的換刀、調整和維護等實(shí)際操作很有幫助。此外,桁架機械手還具有造價(jià)相對較低、性?xún)r(jià)比高的優(yōu)點(diǎn)。


桁架機械手的不足之處:

桁架機械手的高度和長(cháng)度,以及機械手移動(dòng)行程的放置,一般根據數控機床的外觀(guān)設計和數控機床框架規格的整體寬度和縱橫比進(jìn)行調整. 桁架機械手的這種特性,使其只適用于尺寸相近(間距90mm以下)且機架基本相同的一種數控機床或數控機床。大型桁架機械手的缺點(diǎn)是不切實(shí)際。


   

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